Pengertian demokrasi Pancasila adalah demokrasi yang pelaksanaannya mengutamakan asas musyawarah mufakat untuk kepentingan bersama (seluruh rakyat). Secara umum demokrasi itu sendiri merupakan suatu sistem kenegaraan yang dimana sistem pemerintah sebuah negara berupaya untuk mewujudkan kedaulatan rakyat atas negara serta memiliki hak yang setara dalam mengambil keputusan untuk mengubah hidup mereka. Dua Asas yang membentuk demokrasi pancasila adalah Asas kerakyatan dan Asas musyawarah untuk mufakat.
Asas kerakyatan merupakan asas atas kesadaran kecintaan terhadap rakyat, manunggal dengan nasib dan cita-cita rakyat, serta memiliki jiwa kerakyatan atau dalam arti menghayati kesadaran senasib dan secita-cita bersama rakyat.
Sedangkan asas musyawarah untuk mufakat merupakan asas yng memperhatikan dan menghargai aspirasi seluruh rakyat yang jumlahnya banyak dan melalui forum permusyawaratan dalam rangka pembahasan untuk menyatukan berbagai pendapat yang keluar serta mencapai mufakat yang dijalani dengan rasa kasih sayang dan pengorbanan agar mendapat kebahagian bersama-sama.
Ada beberapa pengertian demokrasi pancasila secara spesifik, yang pertama yaitu dalam demokrasi pancasila adalah demokrasi yang berdasarkan pada asas kekeluargaan dan gotong royong yang ditunjukan demi kesejahteraan rakyat, yang mengadung unsur berkesadaran religius, berdasarkan kebenaran, kecintaan, berkepribadian Indonesia, berkesinambungan dan budi pekerti luhur.
Kedua, dalam demokrasi pancasila sistem pengorganisasian negara dilakukan oleh rakyat sendiri atau dengan persetujuan rakyat. Ketiga, dalam demokrasi pancasila kebebasan individu tidaklah bersikap mutlakk, tetapi harus disesuaikan dengan tangggung jawab sosial. Dan yang terakhir, dalam demokrasi pancasila keuniversalan cita-cita demokrasi dipadukan dengan cita-cita hidup bangsa indonesia yang dijiwaioleh semangat kekeluargaan, sehingga tidak ada domisili mayoritas/minoritas.